我国幼儿的法定权利和义务涵盖多个方面。首先，幼儿的权利主要包括生存权、受保护权、发展权和参与权。这些权利是国家根据《中华人民共和国未成年人保护法》第三条所保障的，具体包括：

一、生存权

所有儿童都有存活的权利，并有权接受可行的最高标准的医疗保健服务。这是幼儿最基本的权利，确保其生命安全和身体健康。

二、受保护权

儿童应免受歧视、身体及性经济剥削和虐待，免受战乱、遗弃、照料疏忽。当儿童需要时，应随时提供适当的照料或康复服务。这一权利旨在为幼儿提供一个安全、无暴力的成长环境。

三、发展权

包括接受一切形式的教育（正规的和非正规的），以及向儿童提供良好的道德和社会环境，以满足儿童发展过程中的身体、心理、精神的需要。这一权利强调教育对于幼儿成长的重要性，并保障其获得全面发展的机会。

四、参与权

儿童有权参与家庭、文化和社会生活，并对影响他们的事情发表意见。这一权利鼓励幼儿积极参与社会生活，培养其自主意识和责任感。

此外，幼儿还享有其他一系列具体的权利，如受抚养权、受教育权、肖像权、名誉权、财产保护权、隐私权、荣誉权、著作权等。这些权利共同构成了幼儿权益的完整体系。

在义务方面，虽然幼儿在法律上不负有具体的义务责任，但家庭和社会应引导他们逐渐认识并承担起相应的道德和社会责任。例如，培养幼儿尊重他人、遵守社会规则、爱护公共财物等良好品质和行为习惯。

综上所述，我国幼儿的法定权利和义务体现了国家对幼儿成长的全面关怀和保护。