做情感咨询的公司是合法的。

一、公司合法性

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司的经营范围由公司章程规定，并依法登记。因此，只要情感咨询公司在设立时依法登记，并在其经营范围中明确包含了情感咨询这一业务，那么它就是合法的。此外，公司必须遵守相关法律法规，确保其业务活动的合法性。

二、业务合规性

情感咨询公司提供的服务应当符合道德和法律标准。在提供服务时，公司应确保客户的隐私和权益得到保护，不得侵犯客户的合法权益。同时，公司应遵守行业规范，提供真实、准确、专业的咨询服务。

三、法律责任

如果情感咨询公司在经营过程中存在违法行为，如欺诈、虚假宣传等，将承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果公司行为构成诈骗等犯罪行为，还将受到刑事追究。

综上所述，做情感咨询的公司是合法的，但必须在法律框架内开展业务，并确保业务活动的合规性和道德性。