在公司里开车出了事故且被认定为全责时，应依法承担相应责任。以下是具体的处理步骤和法律依据：

一、事故责任承担

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，如果是因执行工作任务造成他人损害，用人单位应承担侵权责任。此后，用人单位可向有故意或重大过失的工作人员追偿。

若事故中涉及的机动车所有人与使用人不是同一人，如公司车辆被员工使用，依据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，属于机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害发生有过错的，承担相应赔偿责任。

二、事故处理流程

立即停车，保护现场，并报警。等待交通警察到来，进行事故调查和责任认定。

配合保险公司进行理赔程序。如果公司车辆已投保，应及时通知保险公司，提供相关证据材料，以便保险公司进行理赔。

如果与事故对方无法就损害赔偿达成协议，可根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，请求公安机关交通管理部门调解，或直接向人民法院提起民事诉讼。

三、法律责任与后果

根据事故责任认定结果，可能面临相应的行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。

若事故造成严重后果，涉嫌构成交通肇事罪等刑事犯罪，将依法追究刑事责任。

在承担法律责任的同时，还应积极与事故对方沟通协商，尽力达成和解，以减轻法律后果。

综上所述，在公司里开车出了事故全责时，应明确自身责任，依法配合处理流程，并承担相应法律责任。同时，建议在日常工作中严格遵守交通规则，确保行车安全。