我国的法定年龄主要涉及成年年龄和老年年龄两个界限。

一、法定成年年龄

根据《中华人民共和国民法典》第十七条，十八周岁以上的自然人为成年人。这是我国法律规定的成年年龄标准，意味着一个人达到这个年龄后，在法律上被视为具有完全的行为能力和责任能力。

同时，《中华人民共和国民法典》第十八条进一步规定，成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。这表示成年人在法律上能够独立承担责任，行使权利。

二、法定老年年龄

依据《中华人民共和国老年人权益保障法》第二条，老年人是指六十周岁以上的公民。这是我国法律对老年年龄的界定，达到这个年龄的人可以享受国家和社会提供的老年人相关权益和保障。

综上所述，我国的法定成年年龄是十八周岁，而法定老年年龄是六十周岁。这些规定在法律上明确了不同年龄阶段公民的权利和义务，为社会管理和公共服务提供了依据。