可以不回去。离家出走，只要没有证据证明可能被侵害，就不属于公安机关管配散辖范围，公安机关是不予受理的，警察不是未成年的监护人，没有权利也没有义务寻找。法尺缓律依据:《最高人民法院最高人民检察院公安部司法部关于依法惩治拐卖妇女儿童犯罪的意见》 第八条 具有下列情形之一，经审查，符合管辖规定的，公安机关应当立即以刑事案件立案，迅速开展侦查工作:(1)接到拐卖妇女、儿童的报案、控告、举报的;(2)接到儿童失踪或者已满十四周岁不满十八周岁的妇女失踪报案的;(3)接到已满十八周岁的妇女失踪，可能被拐卖的报案的;(4)发现流浪、乞讨的儿童可能系被拐卖的;(5)发现有收买被拐卖妇女、儿童行为，依法应当追究刑事责任的;(6)表明可能有拐卖妇女、儿童犯罪事实发生的其他情形的。由上述可知，如果是符合上述情况的人口失培困氏踪，可以马上报警，并且公安机关会要立即立为刑事案件，进行侦查。