父母在一定程度上有权利限制孩子出去玩，但这一权利并非绝对，且受到一定条件的约束。

一、对于未成年子女

根据《中华人民共和国民法典》的规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。因此，在子女未成年时，父母可以在合理的范围内限制其外出，主要是出于对子女的保护和安全的考虑。例如，如果父母认为外界环境存在安全隐患，或者子女外出可能会影响学业、生活规律，那么他们可以采取适当的限制措施。

然而，这种限制必须合理且符合子女的最大利益。父母不能长期或过度地限制子女的自由，否则可能构成对子女权利的侵犯。此外，父母在限制子女自由时，应与子女进行充分的沟通，解释限制的原因和目的，以避免对子女的心理造成不良影响。

二、对于成年子女

如果子女已经成年，那么父母就不能再像对待未成年人一样随意限制其自由。因为成年子女已经具备了完全的民事行为能力，可以独立做出决定并承担相应的责任。此时，父母如果仍然强行限制子女的自由，就可能构成对子女人身自由权的侵犯。

综上所述，父母有权利在合理的范围内限制未成年子女出去玩，但这种限制必须基于子女的最大利益和安全的考虑。对于成年子女，父母则没有权利限制其自由。在任何情况下，父母都应该尊重子女的意愿和权利，避免过度干涉或侵犯其自由。