管辖的原则主要包括属地管辖原则、属人管辖原则、保护管辖原则和普遍管辖原则。这些原则在确定管辖权时各自具有不同的侧重点和适用性。

一、属地管辖原则

属地管辖原则是国家对其领土范围内的一切人、物和事享有完全的和排他的管辖权。这意味着，无论本国人还是外国人，一旦进入一国领土，就立即处于该国的属地管辖之下。属地管辖权是国家管辖的基础，它主要依据的是地域因素。

二、属人管辖原则

属人管辖原则强调国家对本国公民违法犯罪的司法管辖主权。根据这一原则，国家有权对一切具有本国国籍的人实行管辖，而不论其居住在国内或国外。属人管辖权是辅助性的，它主要依据的是人的国籍因素。如《中华人民共和国刑法》第七条规定，中华人民共和国公民在中华人民共和国领域外犯本法规定之罪的，适用本法。

三、保护管辖原则

保护管辖原则是以保护本国利益为标准，凡侵害本国国家或者公民利益的，不论犯罪人是本国人还是外国人，也不论犯罪地在本国领域内还是在本国领域外，都适用本国刑法。这一原则主要体现了对国家利益和公民利益的保护。

四、普遍管辖原则

普遍管辖原则是指，无论被控犯罪之人的国籍、居住国或与起诉国关系如何，即使该罪行是在起诉国领土之外犯下的，该国也可以对该人行使刑事管辖权。这一原则主要适用于那些被认为是危害全人类的、罪行极为严重的犯罪行为。

综上所述，管辖的原则包括属地管辖、属人管辖、保护管辖和普遍管辖四种。这些原则在司法实践中具有重要的指导作用，有助于明确国家对不同犯罪行为的管辖权。