与不满14岁女生自愿关系的法律判定如下：

1、与不满十四周岁的女生发生性关系，无论是否自愿，都将被认定为违法行为；涉及女孩的情况下，可能会被定罪为强奸罪；

2、与不满十四周岁的男孩发生性关系，同样构成违法，可能会被定罪为猥亵儿童罪；

3、如果行为人确实不知道对方未满十四周岁，并且双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，可能不会被认定为犯罪；

4、对于已满十四周岁但未满十六周岁的未成年女性，如果行为人负有特殊职责，如监护、收养、看护、教育、医疗等，即使是自愿发生性关系，也会被认定为违法。

性侵害未成年人罪的法律规定：

1、根据刑法规定，与不满14岁的女生发生性关系，无论是否自愿，均构成强奸罪；

2、法律对未成年人特别是不满14岁的儿童给予了更高程度的保护，认定这一年龄段的儿童无完全的性自主能力；

3、即使在所谓的“自愿”情形下，法律也认定这是一种性侵害行为，对施害者将予以严厉的刑事处罚；

4、犯此罪行的人将面临三年以上十年以下有期徒刑的刑罚，情节特别严重的，将被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑乃至死刑。

综上所述，与不满14岁女生自愿关系将被认定为违法行为，可能定罪为强奸罪；对于不满14岁男孩的情况同样构成违法，可能定罪为猥亵儿童罪；如果行为人不知对方未满14周岁且双方自愿，未造成严重后果且情节轻微，可能不会被认定为犯罪；对于已满14但未满16周岁的未成年女性，即使自愿发生性关系，如果行为人负有特殊职责，也会被认定为违法。

【法律依据】：

《中华人民共和国刑法》

第二百三十六条

以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；

（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；

（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；

（四）二人以上轮奸的；

（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；

（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。