分支机构、附属机构与子公司是企业组织结构的三种不同形式，它们之间存在明显的区别。

一、分支机构

定义：分支机构是相对于整个企业而言的，是指由企业法人为实现其职能而在总部之外设立的，可以自己的名义进行民事活动，但是不能独立承担民事责任的非法人组织。

特点：分支机构不具有独立的法人资格，其民事责任由设立它的企业法人承担。但在实际操作中，分支机构也可以先以自身管理的财产承担责任，不足部分再由企业法人承担。

二、附属机构

定义：附属机构通常指的是被另一个企业（称为母公司）所控制的企业。这种控制关系可能是基于股权控制，也可能是基于协议控制。

特点：附属机构与母公司之间存在密切的控制关系，但在法律地位上，附属机构可能是独立的法人实体，也可能不是。这主要取决于附属机构与母公司之间的具体法律关系。

三、子公司

定义：子公司是指被母公司控制或依照协议被另一公司实际控制、支配的公司。子公司在法律上是独立的法人实体，具有独立的法人资格。

特点：子公司依法独立承担民事责任。母公司对子公司的控制主要体现在股权控制或协议控制上，但子公司的经营管理活动具有相对的独立性。

综上所述，分支机构、附属机构和子公司的主要区别在于它们的法律地位、独立性以及与企业法人或母公司之间的关系。分支机构是非法人组织，附属机构可能是独立的法人也可能不是，而子公司则是独立的法人实体。