夫妻感情不和，婚姻无法继续维持且有孩子的情况下，可以通过以下方式处理：

一、协商离婚

夫妻双方可以坐下来协商离婚事宜，包括孩子的抚养权归属、财产分割等问题。如果能够达成一致意见，可以签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当详细载明双方自愿离婚的意思表示，以及对子女抚养、财产和债务处理等事项协商一致的意见。

二、诉讼离婚

如果协商无果，可以选择向法院提起诉讼离婚。在诉讼过程中，法院将会对双方的情况进行全面的了解，并按照相关法律规定进行判决。

在离婚诉讼中，孩子的抚养权是一个重要的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。对于已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题无法达成协议，法院将根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。如果子女已满八周岁，法院将尊重其真实意愿。

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。费用的多少和期限的长短，应由双方协议；如果协议不成，将由法院判决。同时，该协议或判决并不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过原定数额的合理要求。

在整个过程中，应尽可能保持冷静和理智，以孩子的最大利益为出发点，寻求最合适的解决方案。