与未成年少女发生关系是否犯法，需根据具体情况进行分析。

如果未成年少女已满14周岁且自愿与行为人发生关系，那么行为人不负刑事法律责任。这是因为在法律上，满14周岁的未成年人具备一定的自主决定能力，因此在双方自愿的情况下，不构成犯罪。

然而，如果未成年少女不满14周岁，即使她是自愿的，行为人也涉嫌强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，并从重处罚。这是因为不满14周岁的幼女在法律上被视为没有完全的自主决定能力，因此需要特别保护。

综上所述，与未成年少女发生关系是否犯法，主要取决于未成年少女的年龄以及是否自愿。如果未成年少女已满14周岁且自愿，那么不构成犯罪；如果未成年少女不满14周岁，则无论其是否自愿，行为人都可能涉嫌强奸罪。