填写家庭成员与孩子关系时，应基于自己与孩子的实际关系来确定。

如果是孩子的父亲，则与孩子关系填“父子”或“父女”。

如果是孩子的母亲，则与孩子关系填“母子”或“母女”。

如果是孩子的祖父母或外祖父母，与孩子的关系则填“祖孙”。

同时，根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条的规定，家庭成员包括配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属。因此，在填写家庭成员与孩子关系时，应考虑到这些法律上的定义。

总的来说，填写家庭成员与孩子关系，需依据自己与孩子的实际家庭关系来准确填写，这有助于明确家庭成员之间的权利和义务。