父母对成年子女的义务主要包括对不能独立生活的成年子女负有抚养义务。

具体分析如下：

一、依据《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这一条款虽然主要针对未成年子女，但其精神可以延伸至不能独立生活的成年子女。对于不能独立生活的成年子女，父母同样负有抚养的义务。

二、根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这一条款明确规定了父母对不能独立生活的成年子女的抚养义务。不能独立生活的成年子女，通常指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等无法自行维持生活的成年子女。

因此，父母对成年子女的义务主要体现在对不能独立生活的成年子女的抚养上。这包括负担子女的生活费、教育费等必要的费用，以及在生活上给予必要的照顾和关心。如果父母未能履行这一义务，不能独立生活的成年子女有权要求父母给付抚养费。