在起诉过程中，如果需要查询对方的身份证号码，可以通过以下几种途径进行：

一、委托律师查询

根据法律规定，律师在承办案件过程中，有权向有关单位和个人调查与案件有关的情况。因此，可以委托律师，凭借律师证、律师事务所介绍信等文件，到公安机关查询对方的身份证号码。这是合法且有效的途径，能够确保信息的准确性和合法性。

二、向法院申请查询

在起诉后，如果确实需要对方的身份证号码以明确被告身份，可以向法院提出申请。法院会根据案件的具体情况，决定是否同意查询，并会指派工作人员到公安机关进行查询。这种方式需要法院的配合，且可能需要一定的时间。

三、自行通过合法途径查询

如果具备一定的调查能力，也可以通过合法途径自行查询对方的身份证号码。例如，可以通过对方的姓名、住址等信息，在公安机关的户籍管理部门进行查询。但需要注意的是，这种方式可能受到一定限制，且必须确保查询行为的合法性。

综上所述，起诉时查询对方身份证号码的途径主要包括委托律师查询、向法院申请查询以及自行通过合法途径查询。在具体操作中，应根据实际情况选择合适的方式，并确保查询行为的合法性。