工程咨询公司注册经营范围主要包括工程咨询、工程设计、工程项目管理以及相关联的技术服务等内容。下面将详细解释这些经营范围：

一、工程咨询

工程前期咨询：包括项目建议书、可行性研究报告、项目申请报告、资金申请报告的编制等。

工程设计咨询：针对工程设计阶段提供的咨询服务，如方案设计、初步设计、施工图设计等环节的咨询。

工程造价咨询：提供工程造价的预算编制、审核以及成本控制等服务。

二、工程设计

建筑工程设计：包括建筑方案设计、建筑施工图设计以及相关的结构、给排水、电气等专业设计。

市政工程设计：城市基础设施如道路、桥梁、隧道、排水等市政工程的设计服务。

园林景观设计：提供园林景观的规划设计、施工图设计等服务。

三、工程项目管理

工程项目全过程管理：包括项目策划、前期准备、工程设计、采购管理、施工管理以及竣工验收等全过程的管理服务。

工程项目监理：代表业主对工程项目的实施进行全过程的监督和管理，确保工程质量、进度和安全。

四、相关联的技术服务

工程检测服务：提供工程质量检测、材料检测以及相关的技术鉴定等服务。

工程技术研发：针对工程领域的技术难题进行研发，提供技术创新和解决方案。

工程培训与咨询：针对工程领域的技术人员和管理人员提供相关的培训和咨询服务。

综上所述，工程咨询公司的注册经营范围涵盖了工程咨询、工程设计、工程项目管理以及相关联的技术服务等多个方面。在注册时，公司可根据自身实际情况和发展战略选择合适的经营范围进行登记。同时，随着公司业务的不断拓展和发展，也可依法办理变更登记，调整经营范围以适应市场需求。

此外，根据《中华人民共和国公司法》第十二条的规定，公司的经营范围由公司章程规定，并依法登记。公司在经营活动中应遵守相关法律法规，确保合法合规经营。