公安机关人民警察受奖审批程序主要遵循以下步骤：

一、确定奖励等级

根据《中华人民共和国人民警察法》第三十一条，人民警察个人或者集体在工作中表现突出，有显著成绩和特殊贡献的，给予奖励。奖励分为嘉奖、三等功、二等功、一等功、授予荣誉称号。这一步骤是审批程序的前提，需要明确受奖人员或集体所应获得的奖励等级。

二、提交审批材料

在确定奖励等级后，受奖人员或集体所在单位需准备相关材料，包括但不限于个人或集体的先进事迹材料、表彰建议等，并提交给上级公安机关进行审批。这些材料应真实反映受奖人员或集体的突出表现和贡献。

三、上级审批

上级公安机关在收到审批材料后，将按照规定的程序和标准进行审查。审查过程中，将核实材料的真实性、评估受奖人员或集体的实际贡献，并依据相关法律法规和政策规定，作出是否批准的决定。

四、公布与执行

经上级公安机关批准后，受奖决定将在一定范围内公布，以表彰先进、激励士气。同时，对于获得奖励的个人或集体，将按照国家有关规定，提前晋升警衔，并给予一定的物质奖励。这些措施旨在肯定受奖人员的贡献，并鼓励全体人民警察继续努力、再创佳绩。

需要注意的是，整个审批程序应遵循公开、公平、公正的原则，确保奖励的准确性和公正性。同时，各级公安机关应建立健全相关制度和机制，加强对审批程序的监督和管理，防止和纠正可能出现的违规行为。

综上所述，公安机关人民警察受奖审批程序包括确定奖励等级、提交审批材料、上级审批以及公布与执行等步骤。这些步骤共同构成了确保奖励制度有效实施的重要环节。