社会保障法律关系主要包括社会保险法律关系、社会救济法律关系、社会福利法律关系和优抚安置法律关系等种类。这些法律关系是根据社会保障的形式和内容来划分的，每一种法律关系都有其特定的法律主体、法律客体和法律内容。

社会保险法律关系：这是基于《中华人民共和国社会保险法》所形成的一种法律关系，主要涉及基本养老保险、基本医疗保险、工伤保险、失业保险和生育保险等社会保险制度。社会保险法律关系的主体包括国家、用人单位、个人等，其客体是社会保险待遇，内容则是社会保险法律关系的主体之间的权利和义务。

社会救济法律关系：这是基于国家对生活在社会基本生活水平以下的贫困地区或贫困居民给予的基本生活保障所形成的法律关系。社会救济法律关系的主体主要是国家和受救济者，其客体是社会救济待遇，内容则是国家和受救济者之间的权利和义务。

社会福利法律关系：这是基于国家为提高全体社会成员的物质生活和精神生活水平所提供的福利设施和服务所形成的法律关系。社会福利法律关系的主体包括国家、社会福利机构和个人等，其客体是社会福利待遇，内容则是社会福利法律关系的主体之间的权利和义务。

优抚安置法律关系：这是基于国家对从事特殊工作者及其家属，如军人及其亲属予以优待、抚恤、安置的一项社会保障制度所形成的法律关系。优抚安置法律关系的主体主要是国家和优抚安置对象，其客体是优抚安置待遇，内容则是国家和优抚安置对象之间的权利和义务。

以上四种社会保障法律关系构成了我国社会保障法律体系的主要内容，它们之间既相互独立又相互联系，共同构成了我国社会保障法律制度的完整体系。