家庭关系的确立情形主要包括以下几种：

一、夫妻关系

夫妻关系是家庭关系的核心，基于婚姻的法律事实而成立。夫妻双方在婚姻家庭中地位平等，享有各自使用自己姓名的权利，以及参加生产、工作、学习和社会活动的自由。这种关系受到《中华人民共和国民法典》的明确保护，如第一千零五十五条和第一千零五十七条所规定。

二、父母子女关系

父母子女关系包括自然血亲的父母子女关系和拟制血亲的父母子女关系。自然血亲关系基于子女出生的法律事实而发生，包括生父母与婚生子女、非婚生子女的关系。拟制血亲关系则是基于收养或再婚等法律行为以及事实上抚养关系的形成而由法律认可设定的，如养父母与养子女、继父母与受其抚养教育的继子女的关系。这些关系在《中华人民共和国民法典》中也有相应的规定，如第一千零七十条和第一千零七十二条。

三、其他近亲属关系

除了夫妻关系和父母子女关系外，家庭关系还包括其他近亲属关系，如兄弟姐妹关系、祖父母与孙子女关系以及外祖父母与外孙子女关系。这些关系也构成家庭关系的重要组成部分，并在特定情况下涉及法律上的权利和义务。例如，《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条和第一千零七十五条就规定了有负担能力的祖父母、外祖父母以及兄、姐在特定情况下对未成年孙子女、外孙子女或弟、妹的抚养义务。

综上所述，家庭关系的确立情形主要包括夫妻关系、父母子女关系和其他近亲属关系。这些关系基于婚姻、血缘或法律拟制而形成，构成了家庭成员之间固有的特定联系和互助方式。