为了有效防御和伐除未成年人犯罪，需要综合采取多种措施，这些措施主要围绕以下几个方面展开：
自身预防
未成年人应加强自身素质的培养和提高，增强抵御犯罪感染的能力。这包括树立正确的世界观、人生观，以及培养自尊、自律、自强的意识。通过提升辨别是非和自我保护的能力，自觉抵制各种不良行为及违法犯罪行为的引诱和侵害，是预防未成年人犯罪的根本性措施。
家庭预防
家庭是预防未成年人犯罪的第一道防线。父母应承担起教育子女的责任和义务，营造和睦的家庭环境，并采取恰当的教育方法。通过家庭教育，培养孩子养成良好的生活习惯，塑造正确的道德观念，从而有效地防止其产生犯罪心理和行为。家庭还应及时发现孩子心理或行为的异常，并进行教育、引导和劝诫。
学校预防
学校在预防未成年人犯罪方面发挥着至关重要的作用。学校应将预防犯罪教育纳入教学计划，通过多种形式对未成年学生进行有针对性的预防犯罪教育。这包括聘任从事法治教育的教师、配备心理健康教育教师、建立学生欺凌防控制度等。此外，学校还应与未成年学生的父母保持沟通，共同做好未成年学生的心理健康教育和预防犯罪工作。
社会预防
社会预防主要涉及净化社会环境，为未成年人创造一个有利于其身心健康的良好氛围。这包括加大打击犯罪力度，防止“黄色”、“灰色”和“黑色”污染对未成年人的侵害。同时，社会各界应动员起来，加强对未成年人的教育和保护，以控制和减少未成年人犯罪的发生。
此外，国家也加强了专门学校建设，对有严重不良行为的未成年人进行专门教育，这是预防未成年人犯罪的重要组成部分。专门学校由教育、公安、司法行政等部门参与，共同研究确定教学、管理等相关工作，旨在通过专门教育矫治未成年人的不良行为。
综上所述，有效防御和伐除未成年人犯罪需要个人、家庭、学校和社会等多方面的共同努力。通过提升自身素质、加强家庭教育、完善学校教育以及净化社会环境等综合性措施，可以更有效地预防未成年人走上犯罪道路。