首先，未成年离家出走可以报警，且不存在时间的限制。
法律依据与任务：
根据《中华人民共和国人民警察法》第二条，人民警察的任务包括保护公民的人身安全、人身自由。因此，未成年人离家出走属于人民警察的职责范围。
报警条件与流程：
未成年人离家出走后，家人或监护人可以随时向公安机关报警，即使未满24小时，公安机关也应接受报案。
公安机关接到报案后，会根据具体情况进行审查。如果符合管辖规定，并存在如拐卖、被侵害等犯罪嫌疑，公安机关应当立即以刑事案件立案，并迅速开展侦查工作。
未成年失踪的特殊性：
与成年人失踪不同，未成年人因年龄、心智等方面的特点，更容易受到伤害和侵害。因此，公安机关在接到未成年人失踪的报案后，往往会给予更高的重视和优先处理。
法律规定了一系列情形，如接到儿童失踪报案、发现流浪儿童可能系被拐卖等，这些情形下公安机关应立即立案侦查。这体现了法律对未成年人安全的特殊保护。
综上所述，未成年离家出走后，家人或监护人应尽快报警，以便公安机关及时介入并展开调查，确保未成年人的安全。