可以，但必须在满足一定条件下。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条，如果员工因焦虑症（或其他疾病）在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作，用人单位在提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。也就是说，用人单位可以在员工因焦虑症无法继续工作的情况下，按照法定程序解除劳动合同。
具体来说，辞退因焦虑症无法工作的员工需要满足以下条件：
员工因焦虑症在规定的医疗期满后仍无法从事原工作；
用人单位已为员工另行安排工作，但员工仍无法胜任；
用人单位已提前三十日以书面形式通知员工本人，或者额外支付员工一个月工资。
需要注意的是，如果员工的焦虑症并未影响其工作能力，或者用人单位未按照上述程序进行操作，那么用人单位是不能随意辞退员工的。否则，员工有权根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，寻求劳动争议调解或者提起仲裁、诉讼等法律手段来维护自己的合法权益。