要合法地获取债务人的身份证号，可以通过以下途径：

一、报警求助

在涉及债务纠纷时，可以报警求助，警方在依法执行职务时，有权查验有关人员的身份证。但请注意，这需要符合《中华人民共和国居民身份证法》第十五条所规定的情形，如债务人涉嫌违法犯罪或有其他需要查明身份的情况。

二、委托律师向法院起诉

在起诉过程中，律师可以依法向法院申请查询债务人的身份信息。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十四条，起诉状中需要记明被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息。在法院受理案件后，律师可以通过法院的内部系统查询到债务人的身份证信息。

三、通过合法途径向公安机关申请查询

如果有正当理由，可以向公安机关申请查询债务人的身份证信息。但请注意，这需要符合相关法律法规的规定，并且不能侵犯他人的隐私权。

总之，要合法地获取债务人的身份证号，必须通过合法途径并遵守相关法律法规。私自获取他人身份证信息是违法行为，不仅可能侵犯他人的隐私权，还可能触犯刑法。在处理债务纠纷时，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身行为的合法性。