未成年犯罪因素主要包括以下几个方面：

一、生理与心理发育的不平衡

未成年人的身体发育往往快于心理发育，导致他们在生理上趋于成熟，但心理上仍然较为幼稚。这种不平衡可能使他们更容易受到外界不良因素的影响，从而走上犯罪道路。

二、缺乏健全的人格和道德观念

某些未成年人在社会化进程中未能形成健全的人格，缺乏正确的道德观念。这可能导致他们在面对诱惑或挫折时，无法做出正确的判断和选择，进而实施犯罪行为。

三、不良文化和社会环境的影响

未成年人容易受到不良文化和社会环境的影响。例如，暴力电影、网络游戏等可能激发他们的暴力倾向；同时，社会上的不良风气和犯罪现象也可能对他们产生示范效应。

四、家庭教育的缺失或不当

家庭是未成年人成长的重要环境，家庭教育的缺失或不当可能导致他们形成不良的性格和行为习惯。例如，父母疏于管教、过度溺爱或采用暴力教育方式等，都可能对未成年人的成长产生负面影响。

五、法律意识的淡薄

未成年人可能由于法律意识淡薄，对犯罪行为的后果缺乏足够的认识。这可能导致他们在实施犯罪行为时心存侥幸，不考虑后果，从而走上违法犯罪的道路。

综上所述，未成年犯罪因素是多方面的，包括生理与心理发育的不平衡、缺乏健全的人格和道德观念、不良文化和社会环境的影响、家庭教育的缺失或不当以及法律意识的淡薄等。这些因素可能单独或共同作用，导致未成年人实施犯罪行为。