成立一家出租车公司所需的资金会根据公司类型、规模以及地区等因素有所不同。一般来说，成立公司的资金要求主要包括注册资本和运营资金两部分。

一、注册资本

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，成立公司需要有一定的注册资本。注册资本的具体要求根据公司类型而有所不同：

有限责任公司：如果是二人及以上的有限责任公司，最低注册资本通常为3万元人民币，该资金可以分期出资。若是一人有限公司，则最低注册资本为10万元人民币。这些资金可以用作公司的初始运营资金和承担可能的债务。

股份有限公司：如果是股份有限公司，最低注册资本要求为500万元人民币。

股东可以以货币或经评估过的无形资产等作为注册资金出资，其中，货币资本不低于公司注册资本总额的30%。

二、运营资金

除了注册资本外，成立出租车公司还需要考虑运营资金。这包括购买或租赁出租车、支付司机工资、保险费用、车辆维护费用、市场推广费用等。这些费用因地区和公司规模而异，因此需要根据实际情况进行估算。

综上所述，成立一家出租车公司所需的资金包括注册资本和运营资金两部分。具体金额需根据公司类型、规模和地区等因素进行综合考虑。建议在制定详细的商业计划并咨询专业人士后，再确定具体的资金需求。