未成年自愿结婚是违法的。

一、法定婚龄的规定

根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十七条，结婚年龄有明确的规定，即男性的法定婚龄不得早于二十二周岁，女性不得早于二十周岁。未达到法定婚龄的未成年人，即使双方自愿，也不能合法结婚。

二、婚姻效力的判定

依据《中华人民共和国民法典》第一千零五十一条，未到法定婚龄是婚姻无效的情形之一。因此，未成年人的自愿结婚行为，不仅违法，而且其婚姻自始不具有法律效力。

无效婚姻自始没有法律约束力，即双方不具有夫妻的权利和义务。这意味着，在法律上，他们并不被视为夫妻，也无法享受到夫妻间的权益。

三、法律后果

如果未成年人坚持结婚，虽然他们的行为可能出于自愿，但法律不会承认这种婚姻关系的合法性。此外，如果涉及其他违法行为，如与未满十四周岁的未成年人发生性行为，无论对方是否自愿，都可能构成犯罪，将受到刑法的严厉惩处。

综上所述，未成年自愿结婚是违法的，其婚姻自始不具有法律效力。未成年人应遵守法律法规，不要过早涉足婚姻，而是应该专注于学习、成长和发展，为未来打下坚实的基础。