双方可以直接去法院离婚，但这种情况属于诉讼离婚。
诉讼离婚的条件与程序：
诉讼离婚是指夫妻单方提出离婚，或双方虽同意离婚但在财产、子女抚养等问题上未达成一致时，可向法院提起离婚诉讼。
提起诉讼的一方需向法院递交离婚诉讼状，法院受理后，一般会先尝试调解离婚。
若调解无效，法院将根据具体情况就夫妻共同财产和子女抚养等问题作出离婚判决。
协议离婚与诉讼离婚的区别：
协议离婚要求双方自愿并达成一致意见，需签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
诉讼离婚则是在无法达成协议或一方不同意离婚的情况下，通过法院的法律程序来解除婚姻关系。
法院起诉离婚的费用与流程：
法院会收取一定的案件受理费，根据财产标的的大小有所不同。
起诉离婚需要经历选择管辖法院、立案、庭审等流程，最终由法院作出离婚判决。
综上所述，双方可以直接去法院离婚，但这种方式属于诉讼离婚，通常是在无法达成协议离婚的情况下采取的法律途径。与协议离婚相比，诉讼离婚过程可能更为复杂且耗时。因此，在决定采取何种方式离婚前，双方应充分了解各自的权利和义务，并谨慎考虑。