法律分析您说的这个情况，自愿与否关系到是否构成罪。提醒您注意，这个情况即使是自愿不构成罪，但是三人同时与一人发生性关系，这次“活动”的组织者也涉嫌聚众淫乱罪，也是属于公诉案件，要小心哦。参考法律规定：
法律依据《中华人民共和国刑法》
第三百零一条：聚众进行淫乱活动的，对首要分子或者多次参加的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。引诱未成年人参加聚众淫乱活动的，依照前款的规定从重处罚。