法律分析：

1.未成年人为男性，已满14周岁且双方自愿，不构成犯罪。2.未成年人为不满14周岁的男童，行为人如明知其未满14周岁仍与其发生性关系，不管未成年人是否自愿均构成猥亵儿童罪。3.未成年人为女性，已满14周岁且双方自愿，不构成犯罪。4.未成年人为不满14周岁的女童，行为人明知其未满14周岁仍与其发生性关系，不论未成年人是否自愿，均构成强奸罪。5.未成年人为未满14周岁的女童，但有证据证明行为人不知对方不满14周岁，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪，不构成强奸罪。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》

第十七条 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

第二百三十七条 以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵妇女或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。

《最高人民法院关于行为人明知是不满十四周岁幼女双方自愿发生性关系是否构成强奸罪问题的批复》 行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚；行为人确实不知对方是不满十四周岁幼女的， 双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。